In 2004 verliet zij de Randstad-groep om in andere bedrijven opdrachten op te nemen als area manager, business unit manager en operationeel directeur. Zij deed daarbij ervaring op in business development, people & operational management en ook in change management in de social profit.
Haar passie voor de HR-wereld deed haar in september 2012 terugkeren naar Galilei. Esteingeldoir versterkt de afdeling Galilei onder leiding van Marc Van Harneveldt. Galilei-Randstad is marktleider in outplacement.
Esteingeldoir volgt Jean-Philippe Mulders op als business-manager van Galilei voor het Brussels Hoofdstedelijk Gewest. Mulders neemt een nieuwe functie op binnen Randstad.